2022年大國工匠年度人物

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成衛(wèi)東：給運輸機器人當師父 推動打造世界級先進港口

2022年的最后一天，天津港碼頭，執(zhí)行最后一批鋼材搶運任務的是成衛(wèi)東和他的班組。在天津港，總在緊急任務中挑大梁的成衛(wèi)東，人稱“拖車王”。自重近20噸的大馬力牽引拖車，總長達到20米，駕馭這樣的超長重型機械，成衛(wèi)東能夠敏銳地感知到方向盤和踏板上傳來的微小反饋，做到人車合一。轉(zhuǎn)彎時完成拖掛，不減速掉頭通過窄門，龐大的車體動作行云流水。倒車時，成衛(wèi)東幾乎180度轉(zhuǎn)身，單用左腳控制剎車油門，操控精度達到毫米級。這樣的精細操作，小轎車都難以做到，而成衛(wèi)東卻還能在精準運行中，保持絕對平穩(wěn)。

楊鳳璽：對于我們來講，他這個操控性，我就覺得不可思議。

如臂使指、人車合一，成衛(wèi)東沒有捷徑。1998年從摸車的第一天開始，他就在師父的口傳心授中，日復一日地苦練。

成衛(wèi)東：師傅領進門，修行靠個人，但是能領悟多少，就完全靠悟性了。

常年反復琢磨每一個動作，他漸漸發(fā)現(xiàn)，老師傅們口口相傳的駕駛心得，其中火候尺寸的拿捏，并不是只可意會的秘密。

成衛(wèi)東：始終是一種感覺，一種經(jīng)驗，那種悟性其實是真的分人的。

在連續(xù)奪得三屆天津港技能大賽冠軍之后，成衛(wèi)東成為天津港最年輕的高級技師。技術(shù)的巔峰，并沒有讓成衛(wèi)東停止探索，他將一個操作循環(huán)分解成四十多個動作要素，很快就讓拖車隊的生產(chǎn)效率有了大幅度提升。

于文欣：平常我們一個班，比如我自己干，按照我自己的方法，一個班我干500噸。通過成哥的方法，我能干800噸、干900噸。

2019年底，全球首個零碳智慧碼頭，在天津港開工建設。成衛(wèi)東也接到了一項全新的任務，給運輸機器人當師父。

成衛(wèi)東：當時我壓力非常大，我說這機器人怎么帶，我跟它說話，它也不明白，它也不會。

面對最先進的前沿科技，成衛(wèi)東感到了壓力。曾經(jīng)引以為豪的駕駛技術(shù)，對于嚴密精準的智能運輸車來說，早已沒有優(yōu)勢可言。

成衛(wèi)東：這個AI的機器人，它能保持全天候24小時，這種高精度的一個工作，這個是人永遠比不了的。

數(shù)字電子、自動控制，一系列龐雜的理論如同山峰，而越了解智能化，成衛(wèi)東的信心也就越足。

成衛(wèi)東：我給它當師父我教它什么呢，我們的這些經(jīng)驗、技能，就是它們所需要的基礎的數(shù)據(jù)。

不到一年時間，成衛(wèi)東將他的人工駕駛操作法成功升級，轉(zhuǎn)化為自動駕駛程序的操作寶典，而運輸機器人，更加靈活多變的功能，也給了他源源不斷的靈感。

成衛(wèi)東：我們?nèi)肆θゲ僮骺赡軌騿?，機器人它有這斜行的功能，咱再去試一下。

2022年10月，天津港智慧零碳碼頭投產(chǎn)一年，集裝箱吞吐量達到100萬標準箱，跑出了世界一流港口建設加速度。見證過父輩碼頭工人的手拉肩扛，到打造世界級先進港口，成衛(wèi)東用傳承和創(chuàng)新完成跨越，與現(xiàn)代化的中國同行。

（總臺央視記者 張芊芊 盛潔 常江 李紅剛 李寧 文為明 張昊）