大國工匠

原標題：一年圖紙上萬張 他讓特種機器人成為“鋼鐵戰(zhàn)士”

機器人是加速各產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化進程的助推器，特種機器人作為其中一支特殊部隊，是很多救援應急中的鋼鐵戰(zhàn)士，發(fā)揮著不可替代的作用。今天，我們來認識大國工匠、特種機器人研發(fā)工程師孫寧。

在這條地下巷道里，孫寧和同事正在測試一款新研制的探測機器人。當出現(xiàn)險情，救援人員可以操控它進入現(xiàn)場，通過傳感器搜集回傳信息。

中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧：可以判定它的有毒有害氣體、氧氣的濃度、溫度、粉塵、濕度等等，給我們救援的方案制定提供有效的依據(jù)。

和酒店、家庭等服務機器人不同，特種機器人就像鋼鐵戰(zhàn)士，要能爬坡過坎、跋山涉水，適應多種復雜的環(huán)境，所有外露的感知元件都必須滿足防爆屬性，機器人的眼睛、鼻子、耳朵、腿腳甚至電源板都要進行特殊設計。對于9天就曾設計出一款服務機器人的孫寧來說，研制這款特種機器人卻花費了一年多的時間。

中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧：瞬時壓力，我們形象點說，就是指甲蓋的大小，站著總重200公斤的人，在受到這樣的沖擊載荷下，機器人隔爆腔體不能變形。

因此，別看是一個小小的機器人，卻需要綜合運用理論力學、材料力學、結(jié)構(gòu)學、幾何工程等多種學科知識，而孫寧大學學的是機械工程專業(yè)，他憑借不斷自學鉆研，成了一個研制特種機器人的復合型技能人才。

中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧：一年畫一萬多張圖紙，光鼠標就用壞四五個。

在這款探測機器人的研制中，孫寧還遇到了一個非常棘手的問題——如何讓機器人深入未知環(huán)境后而不會“失聯(lián)”。孫寧帶隊攻關(guān)，想研制一個拋投系統(tǒng)，當信號極弱時，機器人就自動“吐”出微型通信基站，增強信號。然而，這個基站既要輕巧，具有收合功能，還要落地后能自主打開，保持站立姿勢，這可難住了孫寧。

他想過用鉛球做成不倒翁，但是太笨重，不能收合。為此，喜歡闖關(guān)的他冥思苦想了半年多。

中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧：一次突然間就是下大暴雨，然后我舉著傘，狂風一下就把我的傘吹到向上的一個傾斜程度，我突然間就來了靈感，有這樣一種感覺，就好像從腳底下一直到頭頂?shù)倪@種刺激。

成功源自一次次考驗和積累。2016年，孫寧帶領(lǐng)團隊開始研制消防機器人。

中信重工開誠智能裝備有限公司黨委書記 陸文濤：我們確立的目標就是研發(fā)一款國際一流的消防機器人產(chǎn)品，打造中國自己的高端應急救援的一款智能裝備。

國際上同類型的消防機器人體形和重量偏大，在遇到狹小空間作業(yè)時有很大局限。孫寧要為機器人“瘦身”，做出自己的優(yōu)勢產(chǎn)品。

中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧：很快就發(fā)現(xiàn)進入了一個技術(shù)矛盾的死循環(huán)，搭載一個80升的水炮，它的后坐力極強。如果說這個機器人做到小而輕，它就會造成整個機器人傾翻傾覆。

幾個月的時間，他們查閱了200多篇論文和專著，做了近百次實驗。

經(jīng)過反復測試和力學計算，設計出彎道出水口，通過改變水流流向減小機器人的后坐力，采用輕量型低重心履帶懸掛式方案，降低機體重心。

這款國內(nèi)首個防爆消防滅火機器人，重量僅為國外同類型產(chǎn)品的一半，體積減小了三分之二，已銷往全國20多個省份和世界10多個國家。

中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧：就像看著自己的孩子，在這些關(guān)鍵的場合發(fā)揮能夠發(fā)揮重大的作用，那是一個非常驕傲，也是一個非常幸福的事。

目前，孫寧帶領(lǐng)團隊已經(jīng)自主設計研發(fā)了70多種特種機器人，覆蓋了應急救援、智能礦山等眾多領(lǐng)域，為安全生產(chǎn)和智能化轉(zhuǎn)型升級提供了強有力的支撐。

中信重工開誠智能裝備有限公司機器人工程師 孫寧：在人工智能大發(fā)展的背景下，我們通過不斷科技創(chuàng)新，打造更多的高科技、高效能、高質(zhì)量的特種機器人產(chǎn)品，讓它們走向世界的各個角落。

（總臺央視記者 李欣 李紅剛 朱勁松 張昊 豐潤臺）