“走到車前、握住把手、穩(wěn)定開門”——這是一臺(tái)名為“墨茵”的人形機(jī)器人正在真實(shí)場(chǎng)景中流暢工作的畫面。

在第三屆大國工匠創(chuàng)新交流大會(huì)上，這款由奇瑞集團(tuán)與安徽墨甲智創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合打造的具身智能機(jī)器人，成為全場(chǎng)焦點(diǎn)之一。它不僅在展臺(tái)上自如活動(dòng)，更已實(shí)際“上崗”于奇瑞4S店、博物館、政務(wù)大廳等場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)應(yīng)用的跨越。

“她不是實(shí)驗(yàn)室里的樣品，而是已經(jīng)‘上崗工作’的人類智能助手?！卑不漳讬C(jī)器人科技有限公司副總經(jīng)理莫美麗在接受采訪時(shí)說道，此次她帶隊(duì)前來參展，展品就分布在全總展區(qū)巾幗工匠創(chuàng)新成果展區(qū)內(nèi)。

此次他們帶來的“墨茵”，是AiMOGA奇瑞墨甲機(jī)器人首款量產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)品。它全身擁有40個(gè)自由度，具備自然語言交互、多模態(tài)感知與導(dǎo)航和靈巧操作等全棧自研能力。

“她真正做到了既能聽得懂、說得清，又能動(dòng)得穩(wěn)、抓得準(zhǔn)。”該公司參展人員自豪地說。當(dāng)被問及墨茵的獨(dú)特創(chuàng)新之處時(shí)，參展人員總結(jié)了三點(diǎn)：一是場(chǎng)景先行、技術(shù)反推。“很多企業(yè)是先做機(jī)器人再找應(yīng)用場(chǎng)景，而我們是從真實(shí)需求出發(fā)?！眳⒄谷藛T舉例，團(tuán)隊(duì)從奇瑞4S店實(shí)際場(chǎng)景中提煉出“開車門”“接待講解”“多語言互動(dòng)”等高頻率剛需，反向推導(dǎo)技術(shù)研發(fā)路徑，“是‘為一個(gè)場(chǎng)景定制一個(gè)機(jī)器人’?！倍擒囈?guī)級(jí)可靠性賦能。墨茵的“基因”來自奇瑞28年的汽車制造積累?！八母兄獙?dǎo)航、電子硬件都源自車規(guī)級(jí)供應(yīng)鏈，支持±5cm高精度導(dǎo)航和全天候穩(wěn)定作業(yè)?！边@意味著機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)了“具身智能+工業(yè)級(jí)可靠性”的深度融合。三是大模型驅(qū)動(dòng)的人機(jī)交互。搭載奇瑞自研的Chery大模型，墨茵在語義理解、內(nèi)容生成和上下文記憶方面表現(xiàn)突出，支持多語種無縫對(duì)話?！八钦嬲牭枚畧?chǎng)景語言’的機(jī)器人?！?/p>

在談到研發(fā)過程中最大的技術(shù)挑戰(zhàn)是什么？莫美麗坦言：“最難的不是‘讓她動(dòng)’，而是‘讓她動(dòng)得剛剛好’?！彼浴伴_車門”這個(gè)動(dòng)作為例解釋道：“它需要機(jī)器人識(shí)別車門形態(tài)、精準(zhǔn)抓取把手，控制關(guān)節(jié)發(fā)力恰到好處，同時(shí)在不平地面保持身體穩(wěn)定。傳統(tǒng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下容易用力過猛或抓空?！?/p>

為了解決這一問題，團(tuán)隊(duì)通過仿真訓(xùn)練、實(shí)地采樣和多輪動(dòng)作強(qiáng)化訓(xùn)練，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)全自主開車門的人形機(jī)器人。“這是我們研發(fā)過程中‘柳暗花明又一村’的時(shí)刻?！蹦利愋χf。

談及墨茵的未來應(yīng)用，莫美麗介紹道，長遠(yuǎn)來看，墨茵的誕生不僅是“奇瑞+機(jī)器人”生態(tài)的落地嘗試，更是一種未來人機(jī)共創(chuàng)的新范式探索。更廣泛地說，隨著墨茵迭代升級(jí)，未來可服務(wù)于工廠物流、商超導(dǎo)購、政務(wù)服務(wù)等多個(gè)垂直行業(yè)?！澳鸫淼牟粌H是一臺(tái)機(jī)器人，更是一種‘人+具身智能’的高效協(xié)作體系?！蹦利愓f，“她將成為AI認(rèn)知與現(xiàn)實(shí)執(zhí)行之間的橋梁?！?/p>

如今，這款誕生于安徽、源自汽車制造業(yè)的機(jī)器人，正以“新”的姿態(tài)，走向更廣闊的世界。而它背后所承載的，正是安徽工匠創(chuàng)新向上、務(wù)實(shí)深耕的精神寫照。

（安徽工人日?qǐng)?bào)記者 胡瀟 汪毅 梁晴晴）