有這樣一種職業(yè)：他們?cè)诟邷乜崾钪写┲裰氐慕^緣服完成帶電作業(yè)，操控智能機(jī)器人排除10千伏配網(wǎng)線路故障。他們是“電力高速公路”的智能守護(hù)者，別人眼里的“科幻操作員”。

本期節(jié)目，我們來到了國網(wǎng)重慶璧山供電公司，探訪帶電作業(yè)機(jī)器人操作員趙毅班組。他們的核心工作是在10千伏架空線路上開展帶電作業(yè)，既要保證電網(wǎng)不停電，又得保障自身安全。如今，RJ1300雙臂人機(jī)協(xié)同配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人成為他們的“智能搭檔”——通過多傳感融合技術(shù)精準(zhǔn)感知作業(yè)環(huán)境，憑視覺伺服系統(tǒng)自主規(guī)劃動(dòng)作，地面遠(yuǎn)程操控即可完成10千伏配電線路不停電作業(yè)。

“以前，帶電作業(yè)人員需要穿上密不透風(fēng)的絕緣防護(hù)服，升到高空開展作業(yè)，遇到盛夏時(shí)節(jié)，防護(hù)服里悶熱難耐，袖口、褲腳都能擰出水來?！卑嚅L趙毅說，如今，帶電作業(yè)機(jī)器人可適應(yīng)多場景作業(yè)模式。通過更換末端工具，不管是斷接引線、裝接地環(huán)，還是換絕緣子，它都能統(tǒng)統(tǒng)拿下。工作人員只需要站在地面上，通過屏顯遙控器即可完成日常帶電作業(yè)。

作業(yè)現(xiàn)場，搭載著智能機(jī)器人的絕緣斗臂車緩緩升至高空，為機(jī)器人提供了一個(gè)穩(wěn)固的“高空工作臺(tái)”。智能機(jī)器人的任務(wù)是為導(dǎo)線安裝驗(yàn)電接地環(huán)，需要先剝除導(dǎo)線特定位置的黑色絕緣層，露出銀白色的金屬導(dǎo)體。機(jī)器人本體集成了攝像系統(tǒng)和兩只靈活的機(jī)械臂。作業(yè)前，工作人員會(huì)根據(jù)具體任務(wù)，將相應(yīng)的工具，安裝到機(jī)械臂末端的指定卡位上。

“你看，機(jī)器人設(shè)定好程序后，它的機(jī)械臂會(huì)先移動(dòng)到導(dǎo)線旁?！壁w毅告訴記者，剝線是關(guān)鍵一步，機(jī)器人的雷達(dá)視覺系統(tǒng)能清晰識(shí)別黑色絕緣層和銀色導(dǎo)體的顏色差異，從而精準(zhǔn)定位。

記者看到，識(shí)別剝線位置后，機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)刀頭圍繞絕緣層作業(yè)，在雷達(dá)指引下刀頭只剝離絕緣層，不傷及導(dǎo)線本身。在剝線完成后，機(jī)械臂正準(zhǔn)備安裝接地環(huán)時(shí)，現(xiàn)場一架無人機(jī)意外干擾了機(jī)器人的信號(hào)?！安挥脫?dān)心，我們馬上切換到人工操作模式?！壁w毅和同事夏何銀開始手動(dòng)操作機(jī)器人管理系統(tǒng)，通過手柄微調(diào)機(jī)械臂和卡槽的位置，很快就重新對(duì)準(zhǔn)，順利地將接地環(huán)卡裝了上去。 從點(diǎn)位建模、精準(zhǔn)剝線到最終安裝，整個(gè)過程只用了20分鐘。

在重慶，從高空導(dǎo)線上的機(jī)器人精準(zhǔn)安裝驗(yàn)電接地環(huán)，到無人機(jī)集群自主巡檢輸電線路，再到機(jī)器狗穿梭于變電站復(fù)雜角落——一個(gè)由智能設(shè)備構(gòu)成的全域立體巡檢梯隊(duì)已經(jīng)成型。無人機(jī)可憑借空中優(yōu)勢(shì)進(jìn)行大范圍普查和高空設(shè)備精細(xì)拍攝，而機(jī)器狗則負(fù)責(zé)地面設(shè)備的近距離檢測(cè)與數(shù)據(jù)復(fù)核，二者相互協(xié)作，形成“空中偵察、地面核實(shí)”的閉環(huán)。（工人日?qǐng)?bào)客戶端記者 李國 通訊員 王鵬 蔣佩）