央視網(wǎng)消息：垂直墻面“飛檐走壁”、深海之下“探幽尋跡”……這些看似挑戰(zhàn)極限的工作場景，如今都有智能工業(yè)機(jī)器人大顯身手。

首款具身智能特種機(jī)器人投入高危場景

這是我國首個具身智能特種機(jī)器人，隨著鏡頭拉開旋轉(zhuǎn)發(fā)現(xiàn)原來它如履平地的工作場景竟然是一個垂直的墻面，這是一個正在施工中的巨型化工儲罐。這個機(jī)器人上半身是一個人形機(jī)器人的造型，它的下半身則是非常穩(wěn)定的“輪式+磁吸底盤”，這款機(jī)器人它的自重大約90公斤。您可能會擔(dān)心，這么重在垂直的墻面上它不會掉下來嗎？我們來做個試驗：它強(qiáng)大的電磁性能不僅能確保它自己在金屬罐體上行走自如，即便是吊著一個140多斤的成年人也并不影響它飛檐走壁靈活作業(yè)。

具身特種機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人蒲瀟介紹，在這個機(jī)器人的背后是我國最大的特種機(jī)器人大模型。為了訓(xùn)練模型，機(jī)器人累計作業(yè)超10萬小時，已經(jīng)完成作業(yè)距離22500公里，相當(dāng)于繞地球赤道超半圈。海量豐富的案例讓這款機(jī)器人得到充分地學(xué)習(xí)，變得越來越聰明。

這個機(jī)器人雙臂的動作是完全1:1同步復(fù)刻工作人員雙臂的動作。有了這一套遙控裝置，工作人員就可以非常安全地坐在辦公室里，遙控哪怕是數(shù)百米高空中的機(jī)器人，身臨其境地和這個機(jī)器人一起進(jìn)行各種高危作業(yè)。

自主巡檢 我國首臺海纜探測機(jī)器人亮相

與此同時，我國首臺自主研發(fā)的海纜探測機(jī)器人也正式投入應(yīng)用。這款水下智能裝備集聲吶、電磁探測、機(jī)械操控于一體，可在300米深海自主巡檢海纜，與無人船協(xié)同作業(yè)，效率較傳統(tǒng)人工提升10倍。

通過這個觀察窗口，可以看到這個海纜探測機(jī)器人在水下作業(yè)的情況。它還搭載了磁探器和光譜探測器，可以自主對海底的電纜進(jìn)行巡檢，就像在醫(yī)院里做一個超級CT，海纜的各種損傷都難逃它的法眼。

“大力士”平倉機(jī)器人走進(jìn)糧倉

糧食平倉一直是倉儲作業(yè)中的辛苦活、繁重活。不僅勞動強(qiáng)度大，還存在一定安全隱患。如今，一臺外形獨特的智能平倉機(jī)器人走進(jìn)糧倉，它憑借特殊螺旋輪在糧堆上行進(jìn)如飛，讓糧食倉儲更智能、更安全。

平倉機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人郭鳳民介紹，像這樣1400多平米的糧倉，傳統(tǒng)人工平倉需要三人三天作業(yè)。同樣三臺平倉機(jī)器人協(xié)同平倉，不到一天就可以完成相關(guān)作業(yè)。