初春，陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦，井下32套機(jī)器人分工協(xié)作，不知疲倦地“埋頭”采煤，整個(gè)綜采工作面看不見一名工人。

眼前這幕智能開采的場(chǎng)景，都是綜采維修電工焦飛在指揮調(diào)度控制中心內(nèi)點(diǎn)擊“一鍵啟動(dòng)”按鈕的結(jié)果。在這座全國(guó)智能化示范礦井的“中樞神經(jīng)”，身穿西裝的焦飛坐在操控臺(tái)前盯著面前的電腦屏幕，上面正實(shí)時(shí)顯示著地面和井下的設(shè)備運(yùn)行情況。

“有了‘5G+透明地質(zhì)’開采技術(shù)加持，通過數(shù)字建模構(gòu)建三維地質(zhì)模型，5G網(wǎng)絡(luò)穿越地表，結(jié)合‘透明地質(zhì)CT切片’就能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)割煤，真正做到了工作面‘無(wú)人采煤’。”焦飛自豪地向記者介紹。

從穿著工裝扎根千米井巷修設(shè)備，到穿著西裝坐在控制中心盯屏幕，90后焦飛與智慧礦山建設(shè)共成長(zhǎng)。16年間，他兩次奪得全國(guó)技能競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，獲得陜西省技術(shù)能手、陜煤工匠、三秦工匠等榮譽(yù)，擁有兩項(xiàng)國(guó)家專利、30余項(xiàng)創(chuàng)新成果，從一名普通技校生逆襲成為精通智能開采的“數(shù)字工匠”。

“焦飛一到，煤機(jī)就好”

2008年，18歲的焦飛從技校畢業(yè)，來到黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦，成為一名綜采維修電工。當(dāng)時(shí)，礦上廣為流傳著一句話，“出炭不出炭，關(guān)鍵看機(jī)電”，焦飛學(xué)的第一手活便是修理綜采工作面的核心設(shè)備——采煤機(jī)。

想要學(xué)會(huì)修理采煤機(jī)，必須先看懂電路圖。于是，理論基礎(chǔ)薄弱的焦飛開始自學(xué)電氣原理，他對(duì)著電路圖一條線路一條線路地死磕，遇到不明白的地方就跑到現(xiàn)場(chǎng)對(duì)著接線端子逐個(gè)對(duì)照，直到學(xué)懂弄通為止。

掌握操作要領(lǐng)后，他利用機(jī)器停工的時(shí)間，反復(fù)練習(xí)實(shí)操，漸漸摸清了設(shè)備“秉性”。僅用兩年時(shí)間，他就練就了一身“診療”機(jī)電設(shè)備的絕活。

設(shè)備出故障不分“上下班”。一次，焦飛剛下中班回到家，礦上的電話就“追”了過來：皮帶輸送機(jī)突發(fā)故障，被迫停機(jī)。趕回礦井的路上，焦飛一邊仔細(xì)詢問狀況，一邊思考故障原因和解決方案。

趕到單位后，他先是仔細(xì)查看各項(xiàng)參數(shù)，隨后與井下視頻連線，有條不紊地安排工作：“一組去查看皮帶頭變頻器參數(shù)，二組去檢查中驅(qū)變頻器參數(shù)……”

緊接著，他立即下井，在現(xiàn)場(chǎng)一步步排查，最終確定是一臺(tái)變頻器的主板出了問題。更換后，設(shè)備果然恢復(fù)運(yùn)行。

“焦飛一到，煤機(jī)就好?！本枚弥癸w精湛的維修技術(shù)贏得了綜采隊(duì)同事這樣的贊譽(yù)。

駕馭數(shù)字技術(shù)“一鍵采煤”

數(shù)控時(shí)代，綜采維修電工雖然依舊離不開電筆、鉗子等傳統(tǒng)工具，但真正的“金剛鉆”還是數(shù)字化技術(shù)。想要擁有“金剛鉆”，焦飛必須跨過專業(yè)英語(yǔ)詞匯和序列代碼的難關(guān)。

工作之余，他攻讀了西安交通大學(xué)的自學(xué)本科，還自學(xué)了工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的相關(guān)網(wǎng)課，提升編程能力。

2015年10月，綜采一隊(duì)接到黃陵礦業(yè)首個(gè)中厚煤層智能化綜采工作面802工作面的調(diào)試任務(wù)，這是黃陵礦業(yè)應(yīng)用智能化綜采技術(shù)過程中的一次重要探索。當(dāng)時(shí)的檢修班班長(zhǎng)焦飛主動(dòng)站了出來，他帶領(lǐng)班組技術(shù)人員與廠家一起調(diào)試系統(tǒng)，確保各項(xiàng)參數(shù)符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。

將技術(shù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的過程異常燒腦。焦飛一點(diǎn)點(diǎn)自學(xué)進(jìn)制轉(zhuǎn)換、編程，一個(gè)指令一個(gè)指令地嘗試。反復(fù)推演現(xiàn)場(chǎng)可能發(fā)生故障的處理方法，確保應(yīng)對(duì)突發(fā)故障時(shí)能做到得心應(yīng)手。

“智能化開采推行之初，許多職工對(duì)于新技術(shù)、新設(shè)備都有畏懼心理。特別是在地面遠(yuǎn)程操控采煤機(jī)，操作精度最高，難度也最大?！苯癸w意識(shí)到，必須帶領(lǐng)班組成員提升業(yè)務(wù)技能，幫助大家駕馭智能設(shè)備。

為了更好地和“機(jī)器人工友”合作，焦飛總結(jié)出了采煤機(jī)開啤酒瓶蓋、遠(yuǎn)程操控采煤機(jī)“穿針引線”等訓(xùn)練方法，幫助工人們掌握了在地面精準(zhǔn)操控采煤機(jī)搖臂的技巧，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控零失誤。

經(jīng)過不懈努力，焦飛帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)圓滿完成802工作面的設(shè)備完善及調(diào)試運(yùn)行，為企業(yè)節(jié)約了成本。工作面還首次實(shí)現(xiàn)超前支架地面遠(yuǎn)程控制及地面“一鍵自移”控制，形成的“記憶割煤+可視化遠(yuǎn)程干預(yù)”開采模式，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

成為智慧礦井的主人

雖然礦井在智慧開采的路上邁出了一大步，但是“記憶割煤”技術(shù)，依然面臨復(fù)雜地質(zhì)條件下應(yīng)用不穩(wěn)定、人工遠(yuǎn)程干預(yù)控制頻繁等行業(yè)技術(shù)難題。

為此，2019年，黃陵礦業(yè)聯(lián)合多家產(chǎn)、學(xué)、研單位，啟動(dòng)“透明地質(zhì)開采技術(shù)”研究。作為礦區(qū)的“王牌團(tuán)隊(duì)”，焦飛所在的綜采一隊(duì)挑起了設(shè)備調(diào)試的重?fù)?dān)。

每一次試驗(yàn)，都是充滿未知的挑戰(zhàn)。礦用終端存儲(chǔ)運(yùn)算能力受限、傳輸協(xié)議繁多、數(shù)據(jù)鏈路復(fù)雜……那段攻堅(jiān)克難的日子讓焦飛華發(fā)早生，“問題不解決，愁得人整夜都睡不好覺”。整整160天里，焦飛攻克了一道又一道難關(guān)，完善了一個(gè)又一個(gè)環(huán)節(jié)，取得了一項(xiàng)又一項(xiàng)成果。

終于，黃陵礦業(yè)建成全國(guó)首個(gè)“透明地質(zhì)”精準(zhǔn)開采工作面，實(shí)現(xiàn)了從“記憶截割、遠(yuǎn)程干預(yù)”向“自主截割、無(wú)人干預(yù)”的跨越，生產(chǎn)效率提升30%，每年可多產(chǎn)煤炭90萬(wàn)噸，年增加產(chǎn)值4.5億元。

此后，焦飛還參與設(shè)計(jì)了綜采工作面采煤機(jī)外噴霧自動(dòng)啟停功能優(yōu)化、云臺(tái)自動(dòng)跟機(jī)畫面程序優(yōu)化等30余項(xiàng)創(chuàng)新成果，創(chuàng)造利潤(rùn)600余萬(wàn)元。

2022年，該礦應(yīng)用“5G+透明地質(zhì)開采技術(shù)”，主要生產(chǎn)系統(tǒng)全部實(shí)現(xiàn)智能控制，高強(qiáng)度作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替。

“在智慧礦井，與其說采煤，不如說是采數(shù)據(jù)。通過一部手機(jī)，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、人員定位、安全監(jiān)管等信息盡在掌握，井下和地面實(shí)時(shí)聯(lián)系，安全又高效。”眼下，這個(gè)“掌中寶”成了焦飛的“新寵”。井上井下的智能化全覆蓋，讓他深切體會(huì)到，職工真正成了智能生產(chǎn)線的主人。