一座“黑燈工廠”的誕生，始于機器人的應用。

在江蘇一家新能源企業(yè)生產廠區(qū)里，上百輛無人駕駛牽引車在復雜路面穩(wěn)定移動，不僅可以自主規(guī)劃作業(yè)路徑，還會主動避讓其他機器人和各種障礙。這些無人駕駛牽引車是沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松公司）的產品，裝載了新松公司自主研發(fā)的導航、感知、控制系統(tǒng)，代替了這家新能源企業(yè)70%的人工物流運輸。

作為無人駕駛牽引車的研發(fā)者，汪洵從一名軟件工程師成長為新松移動機器人執(zhí)行高級總監(jiān)，經歷了機器人產品和技術快速迭代的過程。

“我最愿意走進車間，因為車間一頭連著市場，一頭連著實驗室，是先進技術生成現實生產力的重要載體。一個個車間就是一個個觀察工業(yè)變革的窗口?！蓖翡壑械男滤晒緳C器人生產車間，見證了發(fā)展新質生產力帶來的制造業(yè)生產方式、生產關系的變革。

在遼寧省沈陽市渾南區(qū)的新松公司廠區(qū)，有面積2萬多平方米、被業(yè)界稱作全球品類最全的機器人生產車間。在這里，機器人造機器人、機器人服務機器人的場景時刻上演。

6月18日，記者在該車間看到，“中國紅”的機械臂，6個關節(jié)自由舞動，在大負載的同時完成細至微米的點焊作業(yè)；黃色的汽車底盤合裝機器人，緊盯上方生產線，穩(wěn)穩(wěn)托舉、精準裝配一氣呵成；氣質酷颯的工業(yè)清潔機器人，自主規(guī)劃路線行進，精準避開障礙……

這里生產出的工業(yè)清潔、物流、碼垛、底盤合裝等移動機器人可以看作是工業(yè)生產當中的“腳”，而擁有強勁靈活手腕的工業(yè)機器人則可被視作工業(yè)生產當中的“手”。高扭矩的設計支撐“手臂”上下?lián)]舞，可為汽車車身數千個焊點進行焊接作業(yè)。

新松公司總裁張進介紹，新松公司已研制出具有完全自主知識產權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人3大類產品，累計完成國家重要科技攻關800余項，擁有專利1300余項。

遼寧是中國機器人產業(yè)的發(fā)源地，以新松公司為代表的沈陽機器人及智能制造產業(yè)集群入選國家先進制造業(yè)集群名單，成為引領帶動機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的“國家隊”。沈陽的機器人產業(yè)鏈條逐步形成，上下游配套企業(yè)超500家，提供近百品類機器人產品，這為機器人深度應用提供了可能。

機器人應用于生產意味著工業(yè)生產方式從機械化、自動化、柔性化升級到信息化、智能化。

汪洵舉例說，一家汽車零部件生產企業(yè)，利用生產線以前每天生產汽車發(fā)動機150臺。上馬移動機器人后，企業(yè)變以往線性生產模式為“島式裝配”，每個原料站、裝配站都是一個工作島，AI技術會將原材料智能分配到空閑的工作島，實現網絡運輸，用信息管理和數控技術代替低端重復勞動。如今，該企業(yè)每天生產汽車發(fā)動機提升至380臺。

“島式裝配”的生產模式普及后，越來越多的無人工廠、“黑燈工廠”出現了。

“在機器人技術賦能下，生產要素實現創(chuàng)新性配置與優(yōu)化組合，新型生產關系隨之建立?！毙滤晒局醒胙芯吭焊呒壙偙O(jiān)王曉峰說。扎根于研發(fā)車間的王曉峰和同事們設計的機器人，可以手持幾百公斤的工藝設備靈活移動，也可以進行誤差以微米計算的精細操作，還可以在高輻射、高溫的操作環(huán)境中精準作業(yè)。

王曉峰最近的工作重點在焊接機器人研發(fā)上，他和團隊正在研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)軟件，將提升汽車生產線上焊接機器人的點焊節(jié)拍、工藝精度和焊接質量。隨著企業(yè)更新數據進而迭代的焊接機器人，將會越來越適應車間、適合工人操控。未來，越來越多手持焊槍的焊工會消失，取而代之的是盯著控制屏幕的焊接技術綜合操控人員。屆時，焊工眼中的焊件、焊條、助焊劑，將由一組組相關數據與模型替代。

“用機器人為新型工業(yè)化賦能，生產應用場景發(fā)生實實在在的改變，工人們的勞動強度不斷下降，生產效率不斷提升?！蓖鯐苑逭f。