每到春天，各地馬拉松賽事就如雨后春筍般涌現(xiàn)。在全球唯一“雙奧之城”和國際科創(chuàng)中心北京，將于4月13日舉辦的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松主打“體育+科技”路線，首次采取人形機器人與人同步報名、同時起跑，共跑21.0975公里的創(chuàng)新形式辦賽。

目前，賽事核心籌備進展如何？北京經(jīng)開區(qū)工委委員、管委會副主任李全告訴記者，賽事共吸引3萬多名人類選手報名。機器人方面，全球人形機器人企業(yè)、科研院所、機器人俱樂部、高校等創(chuàng)新主體熱情高漲，報名同樣踴躍。

機器人選手準備得怎么樣？記者探訪備賽現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，各參賽隊正從零部件、智能水平等方面加速迭代機器人運動能力，爭分奪秒開展技術(shù)攻關(guān)。一些參賽機器人最高奔跑時速達到12公里。考慮到路跑對軀體沖擊較大，有機器人增加緩沖裝置，有的還穿上特制跑鞋。

北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚介紹，由于比賽尚屬全球首次，沒有現(xiàn)成經(jīng)驗、數(shù)據(jù)可供參考，所以賽事保障、選手參賽都面臨不少挑戰(zhàn)。為做好機器人保障工作，主辦方專門設(shè)置保障車、機器人補給站等。

此次人機共跑“半馬”背后，正是人形機器人產(chǎn)業(yè)找到了與人、與體育、與馬拉松的“最新交匯點”。業(yè)內(nèi)人士表示，“半馬”運動實現(xiàn)了“挑戰(zhàn)性與可及性”的完美平衡，不僅參賽“門檻”友好，而且側(cè)重對參賽選手體能、意志力的綜合考驗，最終帶給人強烈的成就感。

人機共跑有何意義？北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測試’。”

有參賽機器人企業(yè)負責人告訴記者，機器人“跑馬”可以驗證技術(shù)成熟度，推動行業(yè)標準建立，同時進一步倒逼技術(shù)創(chuàng)新。一方面推動高扭矩電機、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級；一方面也因為奔跑涉及全身協(xié)同運動控制，促進機器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作。

這將打開人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間。推動產(chǎn)品進一步投身災(zāi)害救援、長距離巡檢，特種危險作業(yè)、智能制造等社會和生產(chǎn)場景，甚至走進家庭參與養(yǎng)老陪護等，成為人類生活助手。

多位業(yè)內(nèi)人士介紹，事實上，由數(shù)千個零部件構(gòu)成的人形機器人，要想在穩(wěn)定狀態(tài)下長時間奔跑，仍面臨不小挑戰(zhàn)。

熊友軍介紹，真實路況和實驗場景有很大差別。為了完賽，機器人首先要有適應(yīng)長距離奔跑、散熱技術(shù)過硬的高密度一體化關(guān)節(jié)和機器本體；其次，機器人要能高精度控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)奔跑、定位、動態(tài)避障等功能，考驗其核心算法開發(fā)與適配能力；還有，“跑馬”充分考驗機器人穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力，轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等復雜路況，都對機器性能提出較高要求。

由于產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有不少技術(shù)難題有待攻關(guān)，戶外復雜的自然條件也將對機器人運行產(chǎn)生擾動。從現(xiàn)階段看，機器人可以與人共跑，但還達不到“共賽”的條件，所以，此次賽事更像一次產(chǎn)業(yè)對話和機器人“大練兵”。

“可以說，人形機器人‘跑馬’的本質(zhì)，是人類的想象力和夢想在奔跑。這是比賽的最大看點。”李全說，無論結(jié)果如何，當人形機器人沖過終點，除了速度、名次，它所留下的足跡比獎牌更加珍貴。21公里的賽道終會跑完，但人機協(xié)同的探索不會停歇。（據(jù)新華社北京電）