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越疆科技打造了開放、賦能、反饋及時(shí)的環(huán)境，團(tuán)隊(duì)成員可以自由提出改進(jìn)方案，高層管理者直接參與項(xiàng)目，確保創(chuàng)新能夠快速落地。目前，該公司的協(xié)作機(jī)器人已進(jìn)入更多高標(biāo)準(zhǔn)客戶的生產(chǎn)線，全球累計(jì)出貨量達(dá)10萬臺(tái)。

人形機(jī)器人具備制作爆米花、給手機(jī)貼膜、榨果汁、疊衣服等多項(xiàng)技能；多足機(jī)器狗則憑借高穩(wěn)定性與大負(fù)載能力勝任巡檢、搬運(yùn)任務(wù)，并與人形、輪式機(jī)器人及機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)……在近日舉行的中國國際工業(yè)博覽會(huì)上，越疆科技的產(chǎn)品吸引了眾多目光。這家企業(yè)十年如一日地“死磕”技術(shù)細(xì)節(jié)，讓協(xié)作機(jī)器人不斷突破邊界，成為各類場景中的“多面手”。

數(shù)據(jù)顯示，今年上半年，越疆科技整體業(yè)務(wù)保持強(qiáng)勁增長，核心產(chǎn)品六軸協(xié)作機(jī)器人收入同比增長46.7%，占比提升至61.2%。

從零開始自主研發(fā)

2015年，在深圳南山智園的一間小辦公室里，5名創(chuàng)業(yè)者圍坐在一張辦公桌旁，開啟了第一代桌面級(jí)智能機(jī)械臂——越疆魔術(shù)師的研發(fā)之路。

隨著研發(fā)推進(jìn)，他們很快遇到了難題：市面上找不到匹配的零部件?！耙龀鲞@么小的機(jī)械臂，微型電機(jī)、控制器和伺服驅(qū)動(dòng)幾乎全都沒有現(xiàn)成的，我們只能自己造?！痹浇萍悸?lián)合創(chuàng)始人劉主福回憶。

當(dāng)時(shí)，機(jī)械臂行業(yè)存在運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)和減速機(jī)四大“卡脖子”技術(shù)。面對(duì)幾乎全空白的供應(yīng)鏈，團(tuán)隊(duì)做出了一個(gè)大膽的決定：從零開始自主研發(fā)。

憑著“先把技術(shù)做扎實(shí)”的信念支撐，經(jīng)過5年持續(xù)攻關(guān)，越疆科技掌握了從運(yùn)動(dòng)控制到伺服驅(qū)動(dòng)的全鏈條自研能力。其研發(fā)的第一代桌面級(jí)智能機(jī)械臂還填補(bǔ)了行業(yè)空白。

如今，該公司已擁有1300多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、核心算法、智能操作的全技術(shù)鏈整體架構(gòu)自研，關(guān)鍵零部件自研率超過90%，國產(chǎn)化率更是達(dá)到了100%。

這一切離不開公司一直倡導(dǎo)的“工程師文化”。

記者了解到，越疆科技團(tuán)隊(duì)在2023年研發(fā)CRA系列高精度機(jī)械臂的過程中，遇到了困擾數(shù)月的難題——如何在復(fù)雜路徑運(yùn)動(dòng)中同時(shí)實(shí)現(xiàn)低抖動(dòng)和高響應(yīng)速度。

“傳統(tǒng)方案要么犧牲性能，要么成本過高。”劉主福說，當(dāng)時(shí)硬件、算法和軟件工程師組成跨職能小組展開攻關(guān)。

他們從底層傳感器和動(dòng)力學(xué)模型入手，甚至將航天控制算法融入機(jī)械臂設(shè)計(jì)。在一次連續(xù)工作到深夜的測試中，核心成員嘗試了十幾種算法變體，最終將末端抖動(dòng)幅度降低了70%，達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。這套方案也成為后續(xù)產(chǎn)品的核心優(yōu)勢(shì)之一。

為延續(xù)這種創(chuàng)新動(dòng)力，越疆科技打造了開放、賦能、反饋及時(shí)的環(huán)境?！皥F(tuán)隊(duì)成員可以自由提出改進(jìn)方案，高層管理者直接參與項(xiàng)目，幫助清理資源和流程上的阻礙，確保創(chuàng)新能夠快速落地?！眲⒅鞲１硎荆就菩袑?dǎo)師制、設(shè)立專項(xiàng)創(chuàng)新獎(jiǎng)金、定期進(jìn)行內(nèi)部技術(shù)分享，讓每一位研發(fā)人員的努力和成果被看見，也讓經(jīng)驗(yàn)和思路能夠快速傳遞。

細(xì)節(jié)必須經(jīng)得起推敲

“產(chǎn)品要想走得遠(yuǎn)，細(xì)節(jié)必須經(jīng)得起推敲——哪怕只是一個(gè)溫度傳感器的微小偏差?！眲⒅鞲；貞洠?016年，當(dāng)他們把第一代協(xié)作機(jī)器人推向日本市場時(shí)，當(dāng)?shù)乜蛻籼岢隽艘粋€(gè)看似簡單但極為嚴(yán)苛的疑問：“你們的機(jī)器人為什么運(yùn)行溫度這么高？”在國內(nèi)市場，50℃與60℃之間的差異往往被視為可接受的波動(dòng)，但在日本，這一指標(biāo)關(guān)系到設(shè)備的長期穩(wěn)定性與現(xiàn)場驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

“這并非單一的溫度問題，而是一個(gè)系統(tǒng)性的工程挑戰(zhàn)——電機(jī)效率、控制算法的功耗、整機(jī)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等多項(xiàng)因素相互耦合影響。”劉主福介紹，團(tuán)隊(duì)逐項(xiàng)排查、反復(fù)試驗(yàn)，經(jīng)過產(chǎn)品迭代，最終在性能與散熱之間找到了平衡點(diǎn)。

隨著技術(shù)能力提升，越疆科技的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入更多高標(biāo)準(zhǔn)客戶的生產(chǎn)線。目前，其產(chǎn)品已在80余家世界500強(qiáng)企業(yè)投入使用，全球累計(jì)出貨量達(dá)10萬臺(tái)。

值得一提的是，今年8月，越疆科技第10萬臺(tái)協(xié)作機(jī)器人在其機(jī)器人全球生產(chǎn)基地下線?！耙浴畽C(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人’的模式，使機(jī)器人關(guān)鍵部件的裝配精度高達(dá)±0.01mm，產(chǎn)品一致性指標(biāo)穩(wěn)定高于1.34，一致性遠(yuǎn)超人工標(biāo)準(zhǔn)，偏差率降低80%。”劉主福說。

記者了解到，憑借強(qiáng)大的全棧自研能力，越疆科技不斷突破協(xié)作機(jī)器人性能極限，其產(chǎn)品正走出工業(yè)制造，延伸至臨床醫(yī)學(xué)、生命科學(xué)、石油化工、材料科學(xué)等更精密的場景，成為實(shí)驗(yàn)室里的“自動(dòng)化多面手”。

“在醫(yī)療診斷、藥物研發(fā)、生物技術(shù)和分子材料等前沿實(shí)驗(yàn)中，傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室正面臨污染風(fēng)險(xiǎn)高、人力成本大、數(shù)據(jù)一致性差等挑戰(zhàn)?！痹浇萍际袌隹偙O(jiān)謝凱旋介紹，目前公司推出的六軸協(xié)作機(jī)器人能夠在樣品處理、分析、傳遞、歸檔等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定替代，大幅提升效率并降低人為誤差。

“1+1>2”

今年8月，在世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場，一臺(tái)名為DOBOT Atom的銀白色人形機(jī)器人在操作臺(tái)間靈活穿梭，平穩(wěn)地將爆米花倒入盒中遞給觀眾，又憑借指尖壓力傳感器感知杯身輕重，輕柔拿取檸檬片，為觀眾接取并遞上一杯檸檬茶。當(dāng)有人向它揮手、比心時(shí)，它還能立刻回應(yīng)互動(dòng)，引得現(xiàn)場掌聲連連。

這款由越疆科技自主研發(fā)的人形機(jī)器人，已實(shí)現(xiàn)全國首例工業(yè)跨場景多任務(wù)協(xié)同泛化應(yīng)用，并在倉儲(chǔ)異常處理、精密質(zhì)檢以及多機(jī)協(xié)同作業(yè)等多種場景成功落地。

“它擁有‘更智能的身體’——通過突破人機(jī)動(dòng)作高效映射技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高度擬人的靈巧操作，可精準(zhǔn)執(zhí)行精密組裝生產(chǎn)線、高溫特殊車間、高危立庫巡檢等高難度及高危任務(wù)，同時(shí)以工業(yè)級(jí)高可靠性保障，在50℃以上高溫環(huán)境中依然穩(wěn)定運(yùn)行?！眲⒅鞲＝榻B。

不僅如此，它還具備“更聰明的大腦”。這款機(jī)器人能在復(fù)雜流水線中實(shí)現(xiàn)協(xié)同檢測，“腦—手—眼—腳”高度協(xié)同，在狹窄空間靈活轉(zhuǎn)向，并能自適應(yīng)抓取柔軟或異形物體。

這一亮相，正是越疆科技加速“具身智能”產(chǎn)業(yè)化的縮影。

目前，公司已打造出多形態(tài)的具身智能“超級(jí)工廠”，為具身智能快速接入真實(shí)生產(chǎn)場景提供了范式。該平臺(tái)以“超級(jí)大腦+多形態(tài)智能體”架構(gòu)為核心，貫穿數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、部署執(zhí)行到數(shù)據(jù)回饋的全鏈條閉環(huán)，讓人形、輪式、機(jī)械臂等機(jī)器人在統(tǒng)一系統(tǒng)下完成運(yùn)輸、分揀、檢測、組裝等工序。作為其中的核心執(zhí)行者，DOBOT Atom通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與群體協(xié)同規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)跨場景多任務(wù)自適應(yīng)操作，并在高溫、大負(fù)載環(huán)境中保持工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性。

“我們不僅在造機(jī)器人，更在搭建讓每個(gè)開發(fā)者訓(xùn)練專屬智能體的平臺(tái)?！敝x凱旋表示，工業(yè)機(jī)器人擅長精準(zhǔn)重復(fù)，人形機(jī)器人則要解決感知、認(rèn)知、泛化等更高維度的問題，該平臺(tái)能夠把協(xié)作機(jī)械臂、輪式機(jī)器人、人形及多足機(jī)器人聯(lián)動(dòng)起來，實(shí)現(xiàn)“一套系統(tǒng)，多形態(tài)操控”，獲得“1+1>2”的協(xié)同效應(yīng)。