5月25日，東部?jī)?chǔ)運(yùn)公司管道檢驗(yàn)檢測(cè)中心運(yùn)用自主研制的管道自爬行內(nèi)檢測(cè)器成功完成了日濮洛新建原油管道新鄉(xiāng)到濮陽(yáng)段150公里管道的幾何變形檢測(cè)及中心線測(cè)繪工作。

　　據(jù)悉，管道檢驗(yàn)檢測(cè)中心自2020年下半年開(kāi)始研發(fā)管道自爬行內(nèi)檢測(cè)器，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，于今年5月正式投入使用。檢測(cè)器由電池驅(qū)動(dòng)行進(jìn)控制系統(tǒng)、幾何測(cè)量系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航測(cè)繪系統(tǒng)、里程檢測(cè)系統(tǒng)等部分組成。

　　該自爬行內(nèi)檢測(cè)器是管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)人員特別針對(duì)新建管道研發(fā)的，解決了以往新建管道以注水或空壓機(jī)打壓空氣為動(dòng)力，導(dǎo)致檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)大、成本高、工期長(zhǎng)、工藝復(fù)雜、動(dòng)力來(lái)源困難等問(wèn)題。相較于管道檢測(cè)中心常用的、以原油流動(dòng)為動(dòng)力的檢測(cè)器，自爬行內(nèi)檢測(cè)器針對(duì)投產(chǎn)前管道內(nèi)無(wú)驅(qū)動(dòng)介質(zhì)的情況，以?xún)?nèi)置電池為驅(qū)動(dòng)力，可在無(wú)外力的情況下自動(dòng)在管道內(nèi)行進(jìn)并完成檢測(cè)作業(yè)。檢測(cè)器還搭載了智能電源管理系統(tǒng)和行進(jìn)控制系統(tǒng)，可根據(jù)檢測(cè)器運(yùn)行狀態(tài)合理分配電源控制方式，在平直管道中保證高速穩(wěn)定運(yùn)行；在上坡時(shí)控制檢測(cè)器減速運(yùn)行，并提高瞬時(shí)功率加大爬坡能力；在下坡時(shí)電動(dòng)機(jī)切換為發(fā)電狀態(tài)，利用下坡動(dòng)力對(duì)電池進(jìn)行充電，并在發(fā)電狀態(tài)下起到電剎車(chē)功能，保證下坡情況下勻速運(yùn)行。檢測(cè)人員還對(duì)該檢測(cè)器進(jìn)行了多次爬坡能力、續(xù)航動(dòng)力能力及防水能力驗(yàn)證，以對(duì)應(yīng)大口徑、長(zhǎng)距離新建管道無(wú)驅(qū)動(dòng)介質(zhì)內(nèi)檢測(cè)可能發(fā)生的多種情況。經(jīng)試驗(yàn)，該檢測(cè)器具有最大90度垂直爬坡及下坡行走能力，單次可檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)大于50小時(shí)、距離超200公里。

　　此外，它還可進(jìn)行幾何變形檢測(cè)，并攜帶自照明和視覺(jué)記錄系統(tǒng)，不僅可記錄行進(jìn)過(guò)程中所有變形數(shù)據(jù)，還可采集管道內(nèi)部所有可視化信息。同時(shí)搭載了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可在檢測(cè)器行進(jìn)過(guò)程中，利用慣性器件、地面高精度參考點(diǎn)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)坐標(biāo)，測(cè)繪管道的三維相對(duì)位置坐標(biāo)，精確描繪管道中心線三維走向圖。

　　據(jù)介紹，日濮洛原油管道管徑為φ762，本次完成內(nèi)檢測(cè)管段新鄉(xiāng)-濮陽(yáng)段全長(zhǎng)共150km。此次自爬行內(nèi)檢測(cè)是日濮洛管道投產(chǎn)前內(nèi)檢測(cè)的第一部分，由新鄉(xiāng)站發(fā)送自爬行檢測(cè)器，檢測(cè)器平穩(wěn)運(yùn)行36個(gè)小時(shí)后順利到達(dá)濮陽(yáng)站。經(jīng)驗(yàn)證，自爬行檢測(cè)器運(yùn)行平穩(wěn)，整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中速度穩(wěn)定在4.2km/h左右，中途未出現(xiàn)停滯及速度失穩(wěn)的情況。

　　日濮洛管道自爬行內(nèi)檢測(cè)的順利完成，是國(guó)內(nèi)目前一次性檢測(cè)里程最長(zhǎng)、檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)的長(zhǎng)輸管道投產(chǎn)前自爬行內(nèi)檢測(cè)，對(duì)我國(guó)長(zhǎng)輸油氣管道內(nèi)檢測(cè)的發(fā)展具有里程碑式的意義。（張珍妮）