在首鋼礦業(yè)公司水廠鐵礦，數(shù)臺(tái)“龐然大物”——電動(dòng)寬體礦車來回奔忙、秩序井然。和以往不同，這10臺(tái)礦卡駕駛室內(nèi)并沒有司機(jī)，它們已成功通過無人駕駛運(yùn)行測(cè)試，貨物運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、低碳化，這標(biāo)志著首鋼礦業(yè)公司在數(shù)字化轉(zhuǎn)型路上邁出了重要一步。

“實(shí)現(xiàn)礦用卡車無人駕駛，是我們抓住新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革機(jī)遇，因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力在基層一線的生動(dòng)實(shí)踐?！惫军h委副書記、工會(huì)主席姚永浦告訴記者。

無人駕駛在礦山成為現(xiàn)實(shí)

上午10時(shí)，在生產(chǎn)指揮中心，集控工和調(diào)度員正在監(jiān)測(cè)無人駕駛礦卡運(yùn)行情況。

在他們面前，有一個(gè)酷似游戲設(shè)施的駕駛位，用于現(xiàn)場礦卡出現(xiàn)問題及時(shí)遠(yuǎn)程接管。在這里，剎車、油門、擋位、方向盤一應(yīng)俱全，三臺(tái)顯示器將礦卡各方向360度呈現(xiàn)出來。

在駕駛位前的大屏幕上，采場運(yùn)輸情況一目了然，一個(gè)個(gè)礦卡模型在地圖中道路上緩緩移動(dòng)。

經(jīng)過調(diào)試，無人駕駛礦卡順利投運(yùn)，改變了以往司機(jī)在戶外駕駛室內(nèi)手動(dòng)操作的傳統(tǒng)模式。在無人狀態(tài)下，礦卡自主感知、規(guī)劃、決策、控制，滿足啟車、行駛、減速、避讓、繞障、停車、翻卸等動(dòng)作，確?！斑\(yùn)、裝、卸、?！比鞒虩o人駕駛順穩(wěn)有序。通過5G信號(hào)，集控工和調(diào)度員可在兩公里外的生產(chǎn)指揮中心遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)每一輛礦卡的位置、時(shí)速、里程及其他運(yùn)行信息。

水廠鐵礦汽運(yùn)作業(yè)區(qū)設(shè)備室副主任邱永江介紹：“依托5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)，水廠鐵礦正加強(qiáng)智能礦山建設(shè)，未來，將會(huì)有越來越多的智能化措施投入生產(chǎn)?！?/p>

走進(jìn)水廠鐵礦，10臺(tái)無人駕駛礦用卡車正滿負(fù)荷運(yùn)行，據(jù)介紹，每臺(tái)荷載約為74噸物料，平均行駛速度達(dá)到每小時(shí)15公里以上，綜合效率達(dá)到預(yù)期。

和人工駕駛相比，無人駕駛礦卡具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。除了充電，可以全天候不間斷運(yùn)行，節(jié)省了司機(jī)交接班和用餐停車時(shí)間。

節(jié)約近半人力

“無人駕駛，讓水廠鐵礦以先進(jìn)的科技手段代替、節(jié)約了人力資源。采用以往的運(yùn)輸模式，產(chǎn)線每班運(yùn)行8臺(tái)礦車，4個(gè)班次需配置35名司機(jī)。無人駕駛后，每班在室內(nèi)配置集控工和調(diào)度員各1人，在室外配置現(xiàn)場隊(duì)長和接管員各1人，4個(gè)班次共配置18人，精簡人力48.6%，緩解了汽運(yùn)作業(yè)區(qū)人員緊張的局面?！币τ榔秩鐢?shù)家珍。

據(jù)介紹，集控工、調(diào)度員負(fù)責(zé)操作云控平臺(tái)，統(tǒng)一指揮調(diào)度，繪制地圖數(shù)據(jù)，關(guān)注運(yùn)營信息，出現(xiàn)問題遠(yuǎn)程遙控接管；現(xiàn)場隊(duì)長、接管員負(fù)責(zé)現(xiàn)場的協(xié)調(diào)統(tǒng)籌、巡視巡查及接管。

“多級(jí)管控，確保無人駕駛穩(wěn)定運(yùn)行?！币τ榔终f。

據(jù)介紹，為確保運(yùn)營人員快速適應(yīng)，水廠鐵礦多次邀請(qǐng)廠家人員開展培訓(xùn)，重點(diǎn)對(duì)無人駕駛礦卡場景需求、整體運(yùn)轉(zhuǎn)流程、輔助終端操作、礦卡點(diǎn)檢、智能件維修等內(nèi)容進(jìn)行講解、演練。

裝載現(xiàn)場空間環(huán)境復(fù)雜，裝載位置實(shí)時(shí)變化給礦卡停車位選定帶來難度。礦卡協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)發(fā)揮“高精度定位，人機(jī)交互感知掃描”功能，感知環(huán)境自動(dòng)生成裝車位置。拖電勾機(jī)司機(jī)通過內(nèi)置屏幕觀看地圖信息，在輔助終端微調(diào)即可精準(zhǔn)選定礦卡停車位。

結(jié)合實(shí)際不斷優(yōu)化，經(jīng)過連續(xù)測(cè)試，目前，無人駕駛礦卡裝運(yùn)效率達(dá)到預(yù)期。

運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)無人則安

近年來，水廠鐵礦加強(qiáng)本質(zhì)安全管理，把礦車司機(jī)從繁重的駕駛中解放出來。“我們?yōu)榇送晟茩C(jī)制，制定專項(xiàng)管理辦法?！逼\(yùn)作業(yè)區(qū)副主任陳小松告訴記者。

司機(jī)李五星現(xiàn)在成了一名集控工，他高興地說：“企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，我們一線職工是最直接的受益者。以前我是礦車司機(jī)，每天在野外手動(dòng)駕駛，現(xiàn)在坐在寬敞明亮的生產(chǎn)指揮中心就能完成任務(wù)，環(huán)境好了，勞動(dòng)強(qiáng)度也降低了很多?！?/p>

水廠鐵礦對(duì)采場實(shí)行封閉管理，禁止閑雜人員、車輛隨意進(jìn)入。進(jìn)入采場的生產(chǎn)指揮車輛全部安裝輔助終端，實(shí)現(xiàn)陌生車輛與礦卡互相通信。在采場相遇，礦卡會(huì)主動(dòng)識(shí)別來車，針對(duì)風(fēng)險(xiǎn)程度進(jìn)行減速、停車或繞障等操作。

說起安全問題，陳小松深有感觸，他說：“以前我們最擔(dān)心的就是司機(jī)的安全，夜間開車司機(jī)容易犯困，雨雪天氣路況不好更讓人不放心?，F(xiàn)在好了，我們?cè)僖膊挥妙檻]這些問題了?！?/p>

無人駕駛礦卡的安全行駛，對(duì)路面平整度和寬度要求較高。水廠鐵礦積極整修道路，改善采場無人駕駛場地工況，使道路上下起伏不超過300毫米，寬度達(dá)到17.5米，彎道、破碎站口等特殊點(diǎn)位達(dá)到20米和25米，最大限度滿足無人礦卡通行需求。

夜幕即將來臨，礦區(qū)在晚霞的映射下格外美麗?，F(xiàn)場隊(duì)長駕駛著裝有輔助終端的車輛在采場穿行，完成信息采集工作。10臺(tái)無人駕駛礦卡車隊(duì)穩(wěn)定運(yùn)行，出勤率達(dá)到100%。