井下930米運(yùn)輸水平上，滿載礦石的電機(jī)車在輕車與重車線間自主穿梭，溜井閘門9分鐘就能裝滿13節(jié)10立方車廂，駕駛室卻空無(wú)一人。礦石輸送皮帶在自研AI大模型視頻系統(tǒng)的守護(hù)下，不僅能自主調(diào)偏，還能對(duì)除鐵器吸附的異物自動(dòng)報(bào)警……這是首鋼礦業(yè)公司馬城項(xiàng)目生產(chǎn)一線的智能化新場(chǎng)景。

這一切變化的背后，都離不開馬城項(xiàng)目新入職的“AI工友”。它們正融入這座大型地采礦山的每個(gè)環(huán)節(jié)，為數(shù)字化礦山注入新動(dòng)能。

賦能井下運(yùn)輸無(wú)人化

電機(jī)車要想實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)行，首先要解決的就是實(shí)現(xiàn)對(duì)軌道道軌、道岔等關(guān)鍵部位的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。然而井下粉塵高發(fā)、潮濕環(huán)境會(huì)導(dǎo)致鏡頭起霧，造成掉道檢測(cè)、道岔岔尖縫隙識(shí)別等關(guān)鍵場(chǎng)景的圖像模糊不清，一直是軌道實(shí)現(xiàn)AI檢測(cè)的“攔路虎”。針對(duì)這一問(wèn)題，包括多名一線生產(chǎn)人員組成的攻關(guān)技術(shù)團(tuán)隊(duì)一方面將粉塵高發(fā)區(qū)域的攝像機(jī)裝于高位支架并調(diào)整為背風(fēng)角度，減少粉塵附著。另一方面在AI模型中加入圖像去霧、粉塵噪聲過(guò)濾模塊，優(yōu)化模糊圖像質(zhì)量。另外，面對(duì)特殊樣本采集標(biāo)注難的問(wèn)題，通過(guò)集成“真實(shí)場(chǎng)景采集+模擬場(chǎng)景生成”系統(tǒng)，積累多樣化樣本，提升模型泛化能力，增強(qiáng)攝像頭辨識(shí)度，提升AI檢測(cè)質(zhì)量。

在軌道與電機(jī)車智能管控方面，一系列AI應(yīng)用落地見效：電機(jī)車?yán)走_(dá)+視覺(jué)可識(shí)別前方異物并聯(lián)動(dòng)控車，溜井下方AI系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)軌道異物。車廂車縫識(shí)別系統(tǒng)可同步識(shí)別車號(hào)與車縫，超閾值礦車被禁止裝礦，大幅提升井下運(yùn)輸安全性與效率，推動(dòng)無(wú)人運(yùn)行落地。

現(xiàn)如今在“AI軌道檢測(cè)工”的助力下，電機(jī)車實(shí)現(xiàn)了自主運(yùn)行。

守護(hù)運(yùn)輸線安全高效運(yùn)行

“以前每班好幾個(gè)人圍著皮帶轉(zhuǎn)，現(xiàn)在‘AI巡檢工’24小時(shí)不打烊，隱患一冒頭就報(bào)警”，馬城項(xiàng)目皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)智能化升級(jí)項(xiàng)目投用，一位集識(shí)別、預(yù)警、控制于一體的“AI皮帶巡檢工”正式上崗，推動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)從“人工值守”邁入“智能無(wú)人”新階段。

這套智能系統(tǒng)目前成了馬城項(xiàng)目皮帶運(yùn)輸線上的“火眼金睛”。在井下720米和1060米等皮帶機(jī)的除鐵器區(qū)域，AI檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)盯防，一旦發(fā)現(xiàn)超長(zhǎng)超寬異物被吸附，立即觸發(fā)報(bào)警，維護(hù)人員收到提示后立馬精準(zhǔn)處置，從而避免了異物劃傷皮帶。除此之外通過(guò)關(guān)鍵皮帶的高清攝像機(jī)與AI系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，超標(biāo)大塊物料剛出現(xiàn)就會(huì)觸發(fā)停機(jī)，從源頭上杜絕了堵料卡滯事故的發(fā)生，有效保障了皮帶運(yùn)輸安全。

面對(duì)皮帶跑偏這一常見隱患，“AI巡檢工”同樣應(yīng)對(duì)有方。數(shù)據(jù)顯示，“AI巡檢工”上崗后，皮帶劃傷、設(shè)備故障發(fā)生率顯著下降，維護(hù)效率大幅度提升，為皮帶運(yùn)輸設(shè)備的智能化升級(jí)提供了鮮活范例。

讓入井管理邁入智能階段

“定位標(biāo)簽未佩戴，禁止入井！”副井井口的閘機(jī)前突然響起聲光報(bào)警，一名未按規(guī)定佩戴定位標(biāo)簽的入井人員被AI視頻識(shí)別系統(tǒng)即時(shí)攔截。這一精準(zhǔn)高效的處置場(chǎng)景，標(biāo)志著馬城項(xiàng)目入井安全管理正式邁入智能化、精細(xì)化的全新階段。

在此之前，井口安全檢查一直是馬城項(xiàng)目安全管理中的“老大難”問(wèn)題。隨著井下作業(yè)人員增多，人工逐個(gè)檢查不僅耗時(shí)費(fèi)力，更難以保證監(jiān)管質(zhì)量。為破解這一管理困境，技術(shù)團(tuán)隊(duì)從優(yōu)化視頻檢測(cè)后臺(tái)技術(shù)入手破解識(shí)別難題，通過(guò)迭代升級(jí)AI識(shí)別模型，創(chuàng)新采用“安全帽輪廓+反光條顏色+自救器形狀”的多特征融合識(shí)別技術(shù)，即便遇到人員穿戴不規(guī)范的情況，系統(tǒng)也能通過(guò)多維度特征的互補(bǔ)驗(yàn)證輔助判斷，大幅提升了勞保用品識(shí)別的精準(zhǔn)度。與此同時(shí)，在副井井口加裝高清智能攝像機(jī)，搭建起全流程覆蓋的AI視頻識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)安全帽、安全服、定位標(biāo)簽等多類入井必備勞保用品的全方位、無(wú)死角識(shí)別。

如今，馬城項(xiàng)目的“AI工友”不僅是井下電機(jī)車軌道的無(wú)人檢查工，也是鐵面無(wú)私的閘機(jī)口安全檢查員，更是地采礦山安全穩(wěn)順運(yùn)行的中樞指揮官。它們?nèi)缤瑪?shù)字化礦山建設(shè)升級(jí)的“催化劑”，推動(dòng)著管理打破技術(shù)壁壘，從“粗放式、高風(fēng)險(xiǎn)”向“智能化、安全化”轉(zhuǎn)型。