光明日?qǐng)?bào)記者 楊桐彤 姚亞奇 安勝藍(lán) 任歡

編者按

大國(guó)工匠是中華民族的棟梁之才，是所在行業(yè)的頂尖技能人才。

近日，由中華全國(guó)總工會(huì)與重慶市委、市政府共同主辦的第三屆大國(guó)工匠創(chuàng)新交流大會(huì)暨大國(guó)工匠論壇，在重慶閉幕。本次大會(huì)會(huì)聚了265位大國(guó)工匠、1700余名省市級(jí)工匠以及277個(gè)全國(guó)勞模工匠創(chuàng)新工作室?guī)ь^人，集中展示了2200多項(xiàng)職工創(chuàng)新成果。

本期讓我們走近4位大國(guó)工匠，看他們?nèi)绾斡们趧诤椭腔?，詮釋工匠精神的?nèi)涵。

在精微處守護(hù)中國(guó)速度

光明日?qǐng)?bào)記者 楊桐彤

當(dāng)“復(fù)興號(hào)”呼嘯而過(guò)，帶給人們的是平穩(wěn)與快捷。而在遠(yuǎn)離軌道的車(chē)間里，張洪賓正在與千分之幾毫米的精度較勁。在他心中，這微不可察的尺度，是用匠心突破極限的追求，更是守護(hù)列車(chē)安全運(yùn)行的責(zé)任。

動(dòng)車(chē)實(shí)現(xiàn)從時(shí)速350公里降到0，靠的是制動(dòng)系統(tǒng)。作為鐵科縱橫（天津）科技發(fā)展有限公司數(shù)控車(chē)工、高級(jí)技師，張洪賓的工作，就是加工動(dòng)車(chē)組制動(dòng)系統(tǒng)的核心零部件——制動(dòng)盤(pán)盤(pán)轂?！拔覀冭F路人有這么一句話(huà)，‘不怕車(chē)跑不起來(lái)，就怕車(chē)停不下來(lái)’，這句話(huà)就表明了列車(chē)制動(dòng)的重要性?！睆埡橘e說(shuō)。

制動(dòng)盤(pán)在高鐵緊急制動(dòng)情況下，溫度會(huì)驟然升高到700攝氏度，并且要在巨大的制動(dòng)力作用下不能有絲毫影響安全的損壞，這對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造都是極大考驗(yàn)。盤(pán)轂的精度要達(dá)0.005毫米，相當(dāng)于一根頭發(fā)絲直徑的十六分之一，僅用車(chē)床將零部件加工到如此的高精度，難度可想而知。當(dāng)任務(wù)落在張洪賓肩上時(shí)，他沒(méi)有退縮，反而覺(jué)得這是突破常規(guī)工藝限制、提升技能水平的重要機(jī)會(huì)。

但困難比預(yù)想的更大。3個(gè)月的試制周期，他們嘗試了兩個(gè)月幾乎毫無(wú)進(jìn)展。周?chē)紶栍蟹艞壍穆曇魝鱽?lái)，但張洪賓仍咬牙堅(jiān)持，“絕對(duì)不能放棄”。

于是，他把自己“釘”在車(chē)間里，不分晝夜地加工嘗試。使用7種不同結(jié)構(gòu)材料的刀具，變更9種走刀路線(xiàn)，反復(fù)調(diào)整機(jī)床轉(zhuǎn)速和切削深度，摸索設(shè)備、環(huán)境等溫度對(duì)加工的影響……終于，張洪賓連續(xù)加工的幾個(gè)零件通過(guò)檢驗(yàn)。那一刻，他感到無(wú)比自豪：“‘以車(chē)代磨’的加工工藝，我實(shí)現(xiàn)了！”這項(xiàng)新的加工工藝，減少了一道工序，相比國(guó)外的磨削加工，效率整整提高了一倍。

一個(gè)零部件的微小瑕疵，都可能在列車(chē)高速運(yùn)行中被無(wú)限放大，張洪賓要求自己加工的每一個(gè)零部件都做到“零缺陷”。工作十幾年來(lái)，從地鐵、城軌到重載鐵路、高原鐵路、高寒鐵路，再到時(shí)速250公里、350公里的高速鐵路，張洪賓在一次次新挑戰(zhàn)中，磨煉著自己的技能，把手中精度推向新高度。

而他自己也從一名普通技工成長(zhǎng)為大國(guó)工匠。時(shí)間在他的指尖留下了細(xì)小的割痕。有人說(shuō)那是“工匠的勛章”，他卻十分淡然，在他看來(lái)，每一道刀痕都不僅是零件的成型，更是責(zé)任的刻痕。

如今，張洪賓正在為時(shí)速400公里的CR450動(dòng)車(chē)組樣車(chē)考核工作忙碌著?！翱吹阶约杭庸さ牧慵b在‘復(fù)興號(hào)’上，自豪感油然而生。我將繼續(xù)打磨自己的技藝，為中國(guó)高鐵跑得更快、行得更穩(wěn)盡自己最大的力量?！睆埡橘e說(shuō)。

讓機(jī)械擁有敏捷“身手”

光明日?qǐng)?bào)記者 姚亞奇

來(lái)到遼寧沈陽(yáng)渾南區(qū)，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司的生產(chǎn)車(chē)間里，一排排“身形壯碩”的工業(yè)機(jī)器人整齊排列，紅色的機(jī)械臂上下翻飛，有節(jié)奏地生產(chǎn)作業(yè)。沈陽(yáng)，這片曾經(jīng)閃耀著老工業(yè)基地榮光的熱土上，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正煥發(fā)新科技的工業(yè)之美。

讓冰冷的機(jī)械擁有敏捷的“身手”，新松中央研究院高級(jí)總監(jiān)王曉峰正是為它們裝上“智慧大腦”的人。

王曉峰和同事們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人，改變了傳統(tǒng)工廠(chǎng)的生產(chǎn)面貌。通過(guò)這些工業(yè)機(jī)器人，移動(dòng)幾十噸重的大型設(shè)備、進(jìn)行微米內(nèi)誤差的精細(xì)操作，變得輕而易舉。

8年前，王曉峰從東北大學(xué)畢業(yè)?！爸圃炱髽I(yè)是我施展所學(xué)本領(lǐng)的最好平臺(tái)?！睂W(xué)習(xí)控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)的他，并沒(méi)有因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)就業(yè)方向的熱門(mén)，改變自己的初心。脫下博士服，穿上藍(lán)色工裝，他懷著“讓工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平趕超國(guó)外，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心控制器自研自產(chǎn)”的目標(biāo)，全力以赴攻克工業(yè)機(jī)器人控制器創(chuàng)新研發(fā)難題。

2018年，工業(yè)和信息化部發(fā)布了“揭榜掛帥”項(xiàng)目。作為參與單位之一，新松開(kāi)啟了新一代智能型工業(yè)機(jī)器人研究。接到這個(gè)項(xiàng)目后，王曉峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難，在研發(fā)中找到最優(yōu)算法。他們的研發(fā)成果獲得同時(shí)揭榜企業(yè)中的第一名。

2023年3月，一家國(guó)內(nèi)車(chē)企找到新松，提出要定制一套210公斤重載點(diǎn)焊機(jī)器人汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)，而這一領(lǐng)域國(guó)內(nèi)還是空白。經(jīng)過(guò)半年多研發(fā)，這套機(jī)器人終于進(jìn)入生產(chǎn)線(xiàn)測(cè)試階段。然而在測(cè)試中，焊接質(zhì)量、數(shù)據(jù)通信等大多數(shù)技術(shù)指標(biāo)雖滿(mǎn)足了客戶(hù)需求，但動(dòng)作節(jié)拍卻慢了10秒。

王曉峰所在的團(tuán)隊(duì)臨危受命。面對(duì)控制器成本不能提高、提速后要保證性能穩(wěn)定等一堆限制條件，他們反復(fù)求證“正確答案”?！皺C(jī)器人不一定非要‘走’直線(xiàn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的弧線(xiàn)彎比直角彎更穩(wěn)定。”于是，王曉峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)連夜修改代碼，終于將速度提了上來(lái)，穩(wěn)定性也得到了保證。第二天一大早，真機(jī)實(shí)驗(yàn)取得成功。

2023年11月8日，包括王曉峰在內(nèi)的新松機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)被遼寧省委宣傳部、省精神文明辦授予遼寧“時(shí)代楷模”稱(chēng)號(hào)。這一榮譽(yù)來(lái)之不易，來(lái)自敢闖敢拼的勇氣、腳踏實(shí)地的科研，以及一次次里程碑式的突破。

如今，王曉峰和團(tuán)隊(duì)仍在升級(jí)改造工業(yè)機(jī)器人核心部件的道路上不斷前行。由新松設(shè)計(jì)的各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人在多家國(guó)內(nèi)工廠(chǎng)成功應(yīng)用，為工業(yè)生產(chǎn)注入強(qiáng)有力的科技動(dòng)能。

將飛揚(yáng)焊花寫(xiě)成數(shù)智代碼

光明日?qǐng)?bào)記者 安勝藍(lán)

走進(jìn)福建省市場(chǎng)監(jiān)管局直屬特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，一個(gè)可以“伸進(jìn)”鍋爐鍋筒里的機(jī)器人吸引了大家的目光。

“這是我們?cè)O(shè)計(jì)的鍋爐三維環(huán)角柔性焊接特種機(jī)器人?！备＝ㄊ∈袌?chǎng)監(jiān)管局直屬特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人陳照春介紹，相比常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人，這款機(jī)器人擁有更靈活的“手臂”，能在人工難以操作的曲面狹小空間進(jìn)行焊接。

研發(fā)焊接機(jī)器人的靈感，來(lái)自陳照春多年從事特種設(shè)備檢驗(yàn)的觀(guān)察與思考?！拔覀儼l(fā)現(xiàn)眾多的安全隱患和質(zhì)量缺陷來(lái)源于特種設(shè)備的制造環(huán)節(jié)，焊接是影響設(shè)備安全的關(guān)鍵因素。一個(gè)小小焊接瑕疵，都可能在日后引發(fā)巨大的安全隱患?！痹陉愓沾嚎磥?lái)，要在源頭解決質(zhì)量問(wèn)題、解決高水平焊工短缺的問(wèn)題，就要提高焊接智能化水平。

焊接機(jī)器人外形是一個(gè)機(jī)械臂，要讓它靈敏行動(dòng)卻不容易，需要通過(guò)預(yù)先設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行作業(yè)?！耙粭l焊縫最少十幾個(gè)參數(shù)，多至幾十個(gè)參數(shù)。0.1毫米的差距，都會(huì)影響焊接效果?！标愓沾赫f(shuō)。

焊點(diǎn)多、參數(shù)密集，如何編制高精度程序，讓產(chǎn)業(yè)工人既能夠便捷操作，又能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效焊接？答案就在一線(xiàn)工人們靈巧的操作中。陳照春穿上厚重的焊工服，一頭扎進(jìn)車(chē)間一線(xiàn)，拜老師傅為師，學(xué)習(xí)焊接工藝。

車(chē)間里飛揚(yáng)的焊花，在陳照春和團(tuán)隊(duì)的努力下，變成了機(jī)器人智能大腦中的一行行代碼。他和團(tuán)隊(duì)開(kāi)展的相關(guān)研究，通過(guò)結(jié)合環(huán)角焊機(jī)械臂以及基于小空間回轉(zhuǎn)用焊槍等部件及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，成功將鍋爐等桶裝特種設(shè)備的內(nèi)部焊接從人工焊接轉(zhuǎn)化為自動(dòng)焊接，原來(lái)要數(shù)小時(shí)的人工焊接作業(yè)縮短至二三十分鐘。陳照春也練出了一手精湛的機(jī)器人焊接技藝，在2023年首屆全國(guó)職工數(shù)字化應(yīng)用技術(shù)技能大賽中斬獲機(jī)器人焊接項(xiàng)目冠軍。

在陳照春看來(lái)，機(jī)器再智能，背后永遠(yuǎn)是人的智慧。在新技術(shù)浪潮中，需要一批具備現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)技能水平，又善于融合數(shù)字技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的復(fù)合型技能人才。

創(chuàng)建省級(jí)技能大師工作室、省級(jí)勞模工匠創(chuàng)新工作室，培養(yǎng)創(chuàng)新型數(shù)字工匠團(tuán)隊(duì)；參編國(guó)家職業(yè)資格培訓(xùn)教程，培訓(xùn)機(jī)器人應(yīng)用人才近3000人；組織承辦省、區(qū)、市的機(jī)器人焊接技能競(jìng)賽，大力選拔培養(yǎng)機(jī)器人焊接人才……近幾年，在福建省市場(chǎng)監(jiān)管局深入實(shí)施“九大工程”、推動(dòng)實(shí)現(xiàn)“五個(gè)全覆蓋”的工作要求指導(dǎo)下，陳照春致力于培育機(jī)器人應(yīng)用新型勞動(dòng)者，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)輸送新生力量。

“無(wú)論是機(jī)器人研發(fā)人員還是一線(xiàn)工人，都要具備人機(jī)協(xié)同的能力?！标愓沾浩诖?，伴隨機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)產(chǎn)業(yè)工人可以“喝著咖啡搞焊接”。

給工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”

光明日?qǐng)?bào)記者 任歡

長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)器人有限公司高端裝備事業(yè)部副總工程師郭東妮，有著一張討喜的娃娃臉，說(shuō)起話(huà)來(lái)總是柔聲細(xì)語(yǔ)，宛然一個(gè)恬靜的小姑娘。但她工作的時(shí)候，往往穿一身深色的衣服，也不怎么化妝。“我呀，是希望這么打扮，能讓大家不覺(jué)得我稚嫩，而是很自信、很成熟?！边@位95后年輕姑娘笑吟吟地對(duì)記者說(shuō)。

郭東妮的工作，是用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，給工業(yè)機(jī)器人裝上“眼睛”。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，主要是通過(guò)圖像處理、模式識(shí)別和深度學(xué)習(xí)等方法，使機(jī)器能夠看見(jiàn)并理解視覺(jué)信息。在她心中，只有致力于核心技術(shù)突破，才能更好地服務(wù)于國(guó)家戰(zhàn)略需求。

在參與兩個(gè)國(guó)家級(jí)人工智能重大科研項(xiàng)目攻關(guān)時(shí)，郭東妮發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)紡織行業(yè)依賴(lài)人工檢測(cè)布匹瑕疵，存在效率低、準(zhǔn)確率不高等問(wèn)題?！安计サ牟馁|(zhì)、顏色各異，臟污、破洞、翻網(wǎng)……布匹的瑕疵種類(lèi)能達(dá)到70多種，要想搜集到各類(lèi)布匹的所有瑕疵種類(lèi)并且形成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，更是難上加難?！惫鶘|妮介紹，為確保檢測(cè)精度，團(tuán)隊(duì)成員連續(xù)數(shù)月蹲守在紡織車(chē)間，采集了數(shù)萬(wàn)組數(shù)據(jù)，只為把系統(tǒng)做得更可靠。

那時(shí)正值夏天，紡織車(chē)間的平均溫度超過(guò)了40攝氏度。一天下來(lái)，大家不僅全身濕透，還大腦缺氧。但郭東妮深知，數(shù)據(jù)搜集只是基礎(chǔ)，工業(yè)相機(jī)能否識(shí)別瑕疵才是關(guān)鍵。于是，她帶隊(duì)將所有有瑕疵的布料裁剪下來(lái)，貼到黑色卡紙上，讓工業(yè)相機(jī)“看見(jiàn)”和“記住”瑕疵的每個(gè)角度。經(jīng)過(guò)這樣的不懈努力，郭東妮帶隊(duì)研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的布匹瑕疵智能檢測(cè)系統(tǒng)，用人工智能技術(shù)解放了工人的雙眼。這項(xiàng)技術(shù)已在全國(guó)50多條生產(chǎn)線(xiàn)推廣應(yīng)用，誤檢率低于0.1%，市場(chǎng)份額超50%，半年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值4000余萬(wàn)元?！翱匆?jiàn)一件件智能設(shè)備應(yīng)用到了生產(chǎn)一線(xiàn)，我真心感受到傳統(tǒng)的紡織行業(yè)正煥發(fā)出新的生機(jī)和活力?！彼f(shuō)。

目前，郭東妮已經(jīng)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)破解了100余項(xiàng)技術(shù)難題，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益超1.1億元。她參與的兩個(gè)國(guó)家重大科研項(xiàng)目均通過(guò)院士專(zhuān)家組驗(yàn)收，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，部分創(chuàng)新成果實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代?！爱?dāng)然啦，我現(xiàn)在有時(shí)候去外地談方案，也會(huì)遇到客戶(hù)說(shuō)，呦，怎么來(lái)了個(gè)小姑娘，懂不懂行?。咳缓?，我就會(huì)用豐富的知識(shí)儲(chǔ)備和專(zhuān)業(yè)的技術(shù)能力，讓他們明白，搞科研不分性別，只要矢志創(chuàng)新、不懈奮斗，大家都有機(jī)會(huì)成為‘智造’領(lǐng)域的新工匠。”她笑著說(shuō)。這位年輕的姑娘，正憑借一顆匠心，投身于智能制造的浪潮。